无证驾驶不一定需要被拘留。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，无证驾驶可以处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。然而，如果违法行为情节轻微，公安机关有权决定不拘留，而只是处以罚款。
具体是否拘留，由执法机关根据案件具体情况来决定。例如，如果无证驾驶行为导致交通事故且后果严重，或者驾驶者存在其他严重违法行为，那么拘留的可能性会增加。
需要注意的是，这些规定可能会随着时间和法律修订而变化，请以最新的法律法规为准。
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